8路舵机控制器

来自YFRobotwiki
2021年1月7日 (四) 14:04Allblue讨论 | 贡献的版本

(差异) ←上一版本 | 最后版本 (差异) | 下一版本→ (差异)
跳转至: 导航搜索
生成缩略图出错:文件可能丢失:
8路舵机控制器


产品简介


SSC-8路舵机控制是专为机械手、双足机器人等多舵机使用而量身定做的多路舵机控制器。与32路舵机控制器相比具有更加小巧的体积,可以嵌入到当前系统中去。控制器还增加了XBee接口,可以连接XBee或者兼容XBee脚位的蓝牙模块,从而实现无线远程调试与控制。SSC8路舵机控制控制方式包括实时、定时、定速控制等,与 lynxmotion 的控制软件完全兼容.


规格参数


1.输出通道:8路(脉冲调制输出或TTL电平输出);

2.舵机供电:根据所接舵机额定电压供电,典型DC5.3-7.2V;

3.驱动分辨率:1uS, 0.09°;

4.驱动速度分辨率:1uS/秒,0.09°/秒;

5.通讯接口:串口,XBee接口;

6.串口波特率:2400、9600、38.4k、115.2k(默认),可通过软件设置

7.存储器容量:512 kbit

8.带电池电压检测功能


尺寸图


8路舵机控制器尺寸


应用示例


电路连接示意图

8路舵机控制器连接图


参考资料





返回首页

更多建议和问题欢迎反馈至 YFRobot论坛

购买方式:8路舵机控制器