六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器+PC上位机软件

AllBlue

六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器 + PC上位机软件 - ServoControl
YFRobot 32路舵机控制器是一款专门用来控制舵机的控制器，本帖将介绍一款配套的上位机软件，使之使用起来更便捷。
使用该上位机软件，不再需要你编写大量的代码来完成人形机器人、蜘蛛机器人、机械手等的控制，在软件中拖动滑块即可完成舵机的控制！
* ServoControl V2.6.5版本软件简介：


* ServoControl V2.6.5版本软件下载：https://eyun.baidu.com/s/3kWyIMaj
* 首次使用软件问题集锦：软件使用问题集锦
* 软件介绍及视频教程(请转至优酷地址：观看地址)：

* 拓展阅读

• 软件下载及高级指令用法见另一帖：舵机控制电脑端软件的使用（高级指令及下载使用说明）
  

• 手机端控制APP 发布：点击查看
  

版本更新记录：

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ServoControl V2.1版本软件简介：

ServoContrl-32路舵机控制软件主界面主要由以下组成：

• 串口设置区域：端口号 -- 串口选择 、波特率 -- 波特率选择 、搜索串口 -- 搜索新串口 、打开串口 -- 连接串口
• 舵机选择、舵机速度选择对话框
• 动作编辑区域：指令的添加、插入、更新；指令组运行及循环标志；指令组保存，打开；舵机复位
• 查询区域：舵机位置查询、舵机运动状态查询、版本号查询、数字输入读取、模拟输入读取
• 输出区域：脉冲偏移量、离散输出、字节输出
• 发送接收区域：发送、接收编辑框
• 清除、发送按钮
• 舵机控制主界面
• 动作组列表
  

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ServoControl V2.2版本软件简介：
更新内容：

• 复位按键bug修复
• 波特率只支持4种：2400，9600，38400，115200；默认115200
• #22双击BUG
• 增加6足机器人标签
• 数据格式更改（前版本也不影响使用）
  

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ServoControl V2.4版本软件简介：
更新内容：

• 新增下载按钮（可以软件直接下载数据至存储芯片-24C256中，再通过UNO读取芯片数据，串口发送至32路舵机控制板，执行动作）
• 增加双击编号，可获取实时舵机范围！方便更改范围值！
• 新增"增加文件"按钮，合并两个动作组必备！
• 修复COM端口BUG，COM口范围：COM0 - COM16 (超出范围不可用，需要修改端口号)
  

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ServoControl V2.6版本软件简介：V2.6.1 版本  
更新内容：

• 全新界面，界面尺寸可调整
• 新增“高级控制指令栏”  --  指令详见 wiki  <---- 重点内容
• 新增电压查询
• 添加状态栏信息，操作状态提示
• 修复一些 BUG
  

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ServoControl V2.6.4版本软件简介： 下载地址 、

更新内容：

• 修复界面尺寸调整bug
• 新增硬件版本识别
• 新增硬件波特率设置（直接软件中更改）
• 修复下载数据错误
  

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ServoControl V2.6.5版本软件简介： 下载地址
更新内容：

• 删除电压查询
• 增加滑块速度控制，解决拖动滑块舵机快速运行
• 优化COM口范围：COM0~COM16 至 COM0~COM255
  

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AllBlue

软件下载及高级指令用法见另一帖：http://www.yfrobot.com.cn/thread-11893-1-1.html
V2.6.1 版本 高级应用控制指令下载：

执行指令 及 脱机指令设置：

zhangylelec

谢谢楼主 正需要这个软件来测试

hero_sun

AllBlue 发表于 2015-6-5 13:35
自顶

呵呵，顶。

sammyckm

谢谢分享，好资料

idhdd

初来乍到  这个软件是针对所有arduino还是针对制定设备？

s1998021

谢谢楼主 正需要这个软件来测试

jsntmyj

谢谢楼主分享

feferfe

2.61和2.64哪个好用一点

wanglema

请问有源码吗？