BalanceRobot自平衡小车安装视频

aosini

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安装要点提示：
1、右侧电机安装在M1，左侧电机安装在M2.
2、建议在电池下方垫珍珠棉，珍珠棉具有一点弹性，有利于电池安装牢靠。

图1  电池安装

3、电机安装

    部分用户会发现37电机无法安装，电机的测速部分会撞到平衡车横梁，如下图所示：

图2  电机无法安装

    由于37电机为偏心轴输出，所以减速箱安装好后，电机输出轴与编码器模块的相对位置会有所不同。

图3  输出轴与编码器相对位置

    这时我们需要重新安装一下减速箱，取下减速箱上3个螺丝，就可以拆下减速箱，看到减速箱固定盘，改变固定盘位置，就可以改变电机轴的位置。

图4  拆卸减速箱

图5  减速箱固定盘调整前后

    图5中的圆圈，代表电机轴的位置，第一张为未调整前，第二张为调整后。

图6  调整后装配效果

    装好减速箱，电机可以正常安装。

    重心越低，小车的平衡性越好，可以选择下图的安装方式，但需要对PCB进行处理。

图7  降低重心安装方式

图8  PCB处理后效果

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这个要学习一哈
下次有机会也实验一台玩玩