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@@ 第 24 行： / 第 24 行： @@
 *[[驱动下载合集]]
 |width="50%" valign="center" align="left"|
-*[[资料下载链接]]
+*[[安卓APP下载链接]]
+*[[资料下载链接]] - 测试中
+*[[线材说明]]
 |}
@@ 第 53 行： / 第 55 行： @@
 *[[Arduino之入门篇]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
 *[[Arduino IDE 添加库视频教程]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_3" />
-*[http://www.yfrobot.com.cn/thread-2298-1-1.html Arduino 入门教程]
+*[http://www.yfrobot.com.cn/portal.php Arduino入门教程]
+*[http://www.yfrobot.com.cn/thread-11825-1-1.html Arduino IDE下载]
 *[[Arduino语法参考]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
+*[[Arduino定时器中断]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_1.gif" alt="recommend_1" />
+*[[Arduino常见问题]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
+*[[Arduino核心代码]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
@@ 第 69 行： / 第 76 行： @@
 *[[YFRobot库 For Mind+]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_3" />
 *[https://mindplus.cc/ Mind+官网软件下载]
+<font color="darkcyan" size="+1">''' mPython 相关 '''</font>
+*[[YFRobot库 For mPython0.6.0]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_3" />
 |width="25%" valign="top" align="left"|
@@ 第 80 行： / 第 92 行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="top" align="center"|[[File:Arduino_logo.png|128px]]
+|width="20%" valign="top" align="center"|[[File:Arduino_logo.png|128px]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
+|width="28%" valign="top" align="left"|
 *[[BlueBird UNO SMD V3 控制板|BlueBird UNO V3控制板]]
 *[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/Legoduino用户手册.pdf Legoduino]--[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/Legoduino_Pinout_yfrobot.png PINOUT引脚图]
@@ 第 96 行： / 第 108 行： @@
 |width="25%" valign="top" align="left"|
+* [[Arduino_Valon-I3| Valon-I3机器人套件（arduino版本）]]
 * [[Arduino_Valon-I| Valon-I机器人套件（arduino版本）]]
 * [[智能语音识别控制学习套件]]
@@ 第 109 行： / 第 122 行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Microbit-logo.png|115px]]
+|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Microbit-logo.png|100px]]
 |width="20%" valign="top" align="left"|
 *'''[[Micro:Bit 通用基础教程]]'''<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif" alt="recommend_3" />
@@ 第 125 行： / 第 138 行： @@
 *<strike>[[Micro:Bit_传感器学习套件V1|Micro:Bit_传感器学习套件V1-XX]]</strike>
-|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Mpython_ico.png|128px]]
+|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Mpython_ico.png|100px]]
 |width="20%" valign="top" align="left"|
 *[[掌控板]]
 *[[掌控板 电机驱动扩展板 V2]]
 *<strike>[[掌控板 电机驱动扩展板]]</strike>
+*[[Matrix:Bit主板]]-掌控板替代
 |width="20%" valign="top" align="left"|
@@ 第 143 行： / 第 159 行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="20%" valign="top" align="center"|[[File:Espressif_logo.png|128px]]
+|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Espressif_logo.png|100px]]
-|width="30%" valign="top" align="left"|
+|width="24%" valign="top" align="left"|
 *[[ESPONE主板（ESP32-E）]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 *[[Mini-ESP主板]]  <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[Moon-ESP32主板]]  <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[什么是物联网？]]
+*[[MicroPython_ESP32]]
+|width="16%" valign="top" align="left"|
 *[[ESP8266]]
 *[[ESP8266_Arduino]]  <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/pin_3.gif" alt="pin_3" />
 *[[ESP8266 AT指令集]]
-|width="20%" valign="top" align="center"|[[File:Raspberry_pi_icon.png|115px]]
+|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Raspberry_pi_icon.png|100px]]
-|width="30%" valign="top" align="left"|
+|width="20%" valign="top" align="left"|
 *[[Mini-RP2040主控板]]  <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 *[https://blog.csdn.net/onepiece88/article/details/129038324 Mini-RP2040主控板 With Arduino IDE]
@@ 第 160 行： / 第 183 行： @@
 *[[树莓派 Pico 扩展板]]
 *[[树莓派 Pico With MicroPython]]
+|width="20%" valign="top" align="left"|
 |}
 <br>
 {| border="0" cellpadding="5" width="100%"
-|width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1">'''乐高/黑板/蓝板 - 传感器/模块/套件合集'''</font>
+|width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1" color=LightSeaGreen>'''乐高/黑板/蓝板 - 传感器/模块/套件合集'''</font>
 |}
@@ 第 173 行： / 第 198 行： @@
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File:Icon jianchaxinbanben-01 256.png|96px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File:Icon jianchaxinbanben-01 256.png|96px]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *<font size="+1">'''[[积木式传感器系列]]</font> （兼容乐高） <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 *[[积木式传感器套件|109010088 积木式传感器套件]]
+*[[EV3扩展板]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *<font size="+1">'''[[黑板传感器系列]]</font>（兼容乐高孔）  <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 *[[黑板传感器套件|109010087 黑板传感器套件]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[蓝板传感器系列]]（旧）
+*<font size="+1">[[蓝板传感器系列]]（旧）</font>
 *<strike>[[arduino 传感器套件V2|109010001 传感器套件V2]]-蓝板</strike>
 *[[arduino 传感器套件|109010001 传感器套件V3]]-蓝板
@@ 第 190 行： / 第 218 行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File:Taojian-01_256.png|96px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File:Taojian-01_256.png|96px]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
+|width="28%" valign="top" align="left"|
 :<font color="lightseagreen" >'''智能车套件'''</font>
-*[[MBot套件]]010098 <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
+*109010098 [[MBot套件]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
 *[[109010019 舵机转向小车套件]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
 *[[STM32 自平衡小车套件]]
 *[[6WD减震智能车]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
+|width="26%" valign="top" align="left"|
 :<font color="lightseagreen" >'''教育机器人套件'''</font>
 *[[Valon-I|Valon-I 教育机器人]]
+*[[Matrix:Bit Valon-I 教育机器人套件]]
 *[[4WDRobotic|4WD麦轮智能车]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
+|width="26%" valign="top" align="left"|
 :<font color="lightseagreen" >'''学习套件'''</font>
 *[[智能语音识别控制学习套件]]
 *[[智能语音垃圾分类学习套件]]
+*[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[精选基础传感器套装之RP2040]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 *<strike>[[光立方套件]]</strike>
 |}
@@ 第 215 行： / 第 248 行： @@
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File:Qita.png|96px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File:Qita.png|96px]]
 |width="18.5%" valign="top" align="left"|
@@ 第 246 行： / 第 279 行： @@
 |width="18.5%" valign="top" align="left"|
 :<font color="tomato" >'''更多'''</font>
+*[[LEGO-离线语音识别传感器]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_3.gif" alt="hot" />
+*[[I2C超声波模块]]（IIC通讯）
 *[[开关模块]]
-*[[ACS712电流检测]]
 |}
@@ 第 255 行： / 第 289 行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File: Chassis.png|128px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File: Chassis.png|128px]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *[[3WD/4WD亚克力小车]]
@@ 第 270 行： / 第 304 行： @@
 *[[4轮全向小车]]
 *[[电机认识]]-空心杯/有刷电机/无刷电机区别？
+|}
+<br>
+{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
+|width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1">'''机械臂相关'''</font>
+|}
+{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File:RoboticArm.png|104px]]
+|width="28%" valign="top" align="left"|
+*[[32路舵机控制器-V2]]
+*[[舵机控制软件-android]]
+*[[舵机控制软件-PC]]
+*[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/SSC32/%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%BD%BF%E7%94%A8.html 舵机控制电脑端软件使用步骤（包含脱机下载）]
+*[[32路舵机控制-基础指令]]
+*[[32路舵机控制-高级指令]]
+*[[电脑软件使用常见问题|光立方上位机PC软件及舵机控制器上位机PC软件使用常见问题]]
+*<strike>[[8路舵机控制器]]</strike>
+*<strike>[[32路舵机控制器]]V1</strike>
+|width="26%" valign="top" align="left"|
+* [[机械臂套件YFA01]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*<strike>[[2自由度云台]]</strike>
+*<strike>[[6自由度机械手]]</strike>
+|width="26%" valign="top" align="left"|
+*[[舵机]]
+*[[机械配件]]
+*[[舵机知识扫盲]]
+*[[数字舵机与模拟舵机|数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别]]
 |}
@@ 第 277 行： / 第 342 行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File:Motor.png|128px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File:Motor.png|128px]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *[[PM-R3 驱动板|PM-R3多功能扩展板]]
@@ 第 297 行： / 第 362 行： @@
 |}
-<br>
-{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
-|width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1">'''机械臂相关'''</font>
-|}
-{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RoboticArm.png|104px]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
-*<strike>[[8路舵机控制器]]</strike>
-*<strike>[[32路舵机控制器]]</strike>
-*[[32路舵机控制器-V2]]
-*[[舵机控制软件-android]]
-*[[舵机控制软件-PC]]
-*[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/SSC32/%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%BD%BF%E7%94%A8.html 舵机控制电脑端软件使用步骤（包含脱机下载）]
-*[[32路舵机控制-基础指令]]
-*[[32路舵机控制-高级指令]]
-*[[电脑软件使用常见问题|光立方上位机PC软件及舵机控制器上位机PC软件使用常见问题]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[2自由度云台]]
-*[[6自由度机械手]]
-* [[机械臂套件YFA01]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
-|width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[舵机]]
-*[[机械配件]]
-*[[舵机知识扫盲]]
-*[[数字舵机与模拟舵机|数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别]]
-|}
 <br>
@@ 第 333 行： / 第 368 行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File: Battery.png|100px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File: Battery.png|100px]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *[[电池组模块-7.4V]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
@@ 第 350 行： / 第 385 行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File: Share.png|100px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File: Share.png|100px]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *[[Arduino_STM32]]
+*[[Arduino_分割字符串方法]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *[[Lixie 套件]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
+*[[SolidWorks模板设置]]
 |}