樹莓派 Pico With MicroPython

從 YFRobotwiki
在2023年8月26日 (六) 11:14由Allblue對話 | 貢獻所做的修訂版本

(差異) ←上個修訂 | 最新修訂 (差異) | 下一修訂→ (差異)
跳到: 導覽搜尋


pico with micropython 入門視頻教程

西瓜視頻鏈接:https://www.ixigua.com/7092304594662851108

  • 軟件安裝與配置
  • 程序編譯運行


Thonny IDE 軟件環境配置

為了方便在電腦上使用MicroPython開發Pico板,建議下載Thonny IDE.

  • 安裝完成之後,第一次要配置語言和主板環境,由於我們是為了使用Pico,所以注意主板環境選擇Raspberry Pi 選項。

Pico-R3-Tonny1.png

  • 配置Micrpython環境及選擇Pico端口。
    • 先將Raspberry Pi Pico 接入電腦,左鍵點擊Thonny右下角的配置環境選項--》選擇configture interpreter
    • 在彈出的窗口欄中選擇MicroPython(Raspberry Pi Pico),同時選擇對應的端口。

Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-M-2.png

Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-M-3.png

  • 點擊ok後返回到Thonny主界面,下載固件庫到Pico裡面,然後點擊停止按鈕,在Shell窗口中即可顯示當前使用到的環境。
  • Pico在windows下載固件庫方法: 按住BOOT鍵後連接電腦後,鬆開BOOT鍵,電腦會出現一個可移動磁盤,將固件庫複製進去即可。
  • RP2040在windows下載固件庫方法: 連接電腦後,同時按下BOOT鍵跟RESET鍵,先鬆開RESET鍵再鬆開BOOT鍵,電腦會出現一個可移動磁盤,將固件庫複製進去即可(用Pico的方式也可以)。

Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-M-4.png

示例實驗

External LED 實驗

  • 按照下圖連接好硬件,連接好接入電腦的Micro USB,在Thonny打開示例程序Lesson-5 External LED中的python文件,運行示例程序可以看到紅燈有在閃爍的現象。
  • 使用注意事項:LED較長的引腳為正極,較短的為負極,負極應該接GND,正極應該和GPIO輸出口相連,使用時必須接上電阻。

File:Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-External-LED-blink.png

  • 代碼解析
led_external = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT) #设置GP15为输出模式
while True: 
   led_external.toggle() #每过5秒钟让LED灯的状态改变一次
   utime.sleep(5)

Traffic Light System 實驗

  • 按照下圖連接好硬件,連接好接入電腦的Micro USB,在Thonny打開示例程序Lesson-9 Traffic-Light-System中的python文件,運行程序可以看到交通燈帶正常的運行,當按下按鍵時會觸發蜂鳴器。
  • 使用注意事項:LED較長的引腳為正極,較短的為負極,負極應該接GND,正極應該和GPIO輸出口相連,使用時必須接上電阻;蜂鳴器的紅線接GPIO口輸出,黑線接GND。

File:Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-Traffic-Light-System.png

  • 代碼解析
def button_reader_thread():  #检测按键是否被按下
   global button_pressed 
   while True:
       if button.value() == 1: 
           button_pressed = True
 
_thread.start_new_thread(button_reader_thread, ()) #用开启线程的方式去检测按键
while True:
   if button_pressed == True: #如果按键被按下,红灯亮起,蜂鸣器响闹
       led_red.value(1) 
       for i in range(10): 
           buzzer.value(1) 
           utime.sleep(0.2) 
           buzzer.value(0) 
           utime.sleep(0.2) 
       global button_pressed 
       button_pressed = False 
   led_red.value(1)  #正常情况下红灯边绿灯时黄灯会亮两秒,然后黄灯和红灯灭,绿灯亮
   utime.sleep(5)     #由绿灯边红灯时,绿灯先灭,黄色亮两秒,然后红灯亮
   led_amber.value(1) 
   utime.sleep(2) 
   led_red.value(0) 
   led_amber.value(0) 
   led_green.value(1) 
   utime.sleep(5) 
   led_green.value(0) 
   led_amber.value(1) 
   utime.sleep(5) 
   led_amber.value(0)

Burglar Alarm LED Buzzer 實驗

  • 按照下圖連接好硬件,連接好接入電腦的Micro USB,在Thonny打開示例程序Lesson-14 Burglar Alarm LED Buzzer中的python文件,運行程序可以看到,當人為的在Passive infrared sensor前晃動時,LED燈閃亮的同時蜂鳴器也會報警。
  • 使用注意事項:Passive infrared sensor 的中間引腳為數據輸出引腳,兩邊的引腳分別接入VCC和GND即可。

File:Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-Burglar Alarm LED Two Buzzer.png

  • 代碼解析
def pir_handler(pin):  #中断处理函数,蜂鸣器响,led快速闪烁
   print("ALARM! Motion detected!") 
   for i in range(50): 
       led.toggle() 
       buzzer.toggle() 
       utime.sleep_ms(100)
sensor_pir.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=pir_handler)#开启中断,当人体传感器检测到异常时就会今天中断处理函数处理
while True:  #无异常状态下会每隔5秒改变一次LDE的状态
   led.toggle() 
   utime.sleep(5)

Potentiometer 實驗

  • 按照下圖連接好硬件,連接好接入電腦的Micro USB,在Thonny打開示例程序Lesson-16 Potentiometer中的python文件,運行程序,旋轉電位器可以看到Sheel窗口中打印出來的電壓值也在改變。
  • 使用注意事項:Potentiometer的中間引腳為數據輸出口,兩邊的引腳分別接上GND和VCC即可。

File:Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-Potentionmeter.png

  • 代碼解析
potentiometer = machine.ADC(26) #将GP26作为模拟信号采集引脚
conversion_factor = 3.3 / (65535)
while True:
   voltage = potentiometer.read_u16() * conversion_factor #将采集到的数据进行格式化转换成电压值
   print(voltage) #打印电压信息,电压值会随着滑动变阻器旋转而变化
   utime.sleep(2)

WS2812 實驗

  • 按照下圖連接好硬件,連接好接入電腦的Micro USB,在Thonny打開示例程序Lesson-25 WS2812中的WS2812_RGB_LED.py文件,運行程序可以一次看到藍、紅、綠、白的RGB顏色。

File:Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-WS2812.png

  • 代碼解析
#这一段代码使用到的是状态机机制,如下代码是一个装饰器,在装饰器中我们可以硬件进行初始化、设定引脚的电平等等。
#label("bitloop") 我们可以在代码中定义一下标记,方便我们通过跳转的方式跳到他们这里执行。
#jmp(not_x,"do_zero") 当x=0时,我们就调整到标签“do_zero”。
#nop() .set(0) [T2 - 1] 当x=0时,会跳转到这里执行。
@asm_pio(sideset_init=PIO.OUT_LOW, out_shiftdir=PIO.SHIFT_LEFT, autopull=True, pull_thresh=24)
def ws2812():
   T1 = 2
   T2 = 5
   T3 = 1
   label("bitloop")
   out(x, 1)               .side(0)    [T3 - 1] 
   jmp(not_x, "do_zero")   .side(1)    [T1 - 1] 
   jmp("bitloop")          .side(1)    [T2 - 1] 
   label("do_zero")
   nop()                   .side(0)    [T2 - 1]
# Create the StateMachine with the ws2812 program, outputting on Pin(22).
sm = StateMachine(0, ws2812, freq=8000000, sideset_base=Pin(0)) #创建状态机
# Start the StateMachine, it will wait for data on its FIFO.
sm.active(1) #开始状态机
# Display a pattern on the LEDs via an array of LED RGB values.
ar = array.array("I", [0 for _ in range(NUM_LEDS)])
print(ar)
print("blue")
for j in range(0, 255): 
   for i in range(NUM_LEDS): 
       ar[i] = j 
   sm.put(ar,8)  #put()的方法是将数据放入状态机的输出FIFO
   time.sleep_ms(5)

LCD1602 I2C 實驗

  • 按照下圖連接好硬件,連接好接入電腦的Micro USB,在Thonny打開示例程序Lesson-21 LCD1602 I2C中的python文件,先將RGB1602.py文件另存為Raspberry Pi Pico中,運行Choose_Color.py可以看到每5秒切換一種不同的顏色;運行Discoloration.py文件可以看到RGB顏色漸變的效果。

File:Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-LCD1602-I2C.jpg

  • 代碼解析

Choose_Color.py

#定义颜色
rgb9 = (0,255,0) #青色’
lcd.setCursor(0, 0) #设置游标位置
# print the number of seconds since reset:
lcd.printout("Waveshare") #写入字符
lcd.setCursor(0, 1) #设置游标位置到第二行第零列
lcd.printout("Hello,World!")#写入字符
lcd.setRGB(rgb1[0],rgb1[1],rgb1[2]); #设置背光

Discoloration.py

t=0
while True:
 
   r = int((abs(math.sin(3.14*t/180)))*255);  #RGB随着时间的变化而变化
   g = int((abs(math.sin(3.14*(t+60)/180)))*255);
   b = int((abs(math.sin(3.14*(t+120)/180)))*255);
   t = t + 3;
   lcd.setRGB(r,g,b);#重新设置RGB的值
# set the cursor to column 0, line 1
   lcd.setCursor(0, 0) #定位到第一行第零列
# print the number of seconds since reset:
   lcd.printout("Waveshare")#写入字符
   lcd.setCursor(0, 1) #定位到第二行第零列
   lcd.printout("Hello,World!")#写入字符
   time.sleep(0.3)