“MotorDriver IIC”的版本间的差异
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IIC-四路电机驱动模块是采用堆叠式设计,可直接插于Arduino UNO主控板或其兼容板上的电机驱动模块。它集成了PCA9685芯片(一个I2C总线控制的16通道PWM控制器)、2片TB6612电机驱动芯片,只占用Arduino IIC端口(A4-SDA/A5-SCL)即可控制4路电机,IIC地址0x40。 | IIC-四路电机驱动模块是采用堆叠式设计,可直接插于Arduino UNO主控板或其兼容板上的电机驱动模块。它集成了PCA9685芯片(一个I2C总线控制的16通道PWM控制器)、2片TB6612电机驱动芯片,只占用Arduino IIC端口(A4-SDA/A5-SCL)即可控制4路电机,IIC地址0x40。 | ||
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IIC-四路电机驱动模块可直接连接M1、M2、M3、M4,4路电机,接口顺序:电机正极、电机负极、编码器负极、编码器正极、A相、B相;兼容本店多款电机:25、37、N20;且扩展5路IIC接口、1路VGTR串行通信接口、 6路3PGVS标准传感器接口、1路串行通信接口,扩展性强。 | IIC-四路电机驱动模块可直接连接M1、M2、M3、M4,4路电机,接口顺序:电机正极、电机负极、编码器负极、编码器正极、A相、B相;兼容本店多款电机:25、37、N20;且扩展5路IIC接口、1路VGTR串行通信接口、 6路3PGVS标准传感器接口、1路串行通信接口,扩展性强。 | ||
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Arduino library : https://github.com/YFROBOT-TM/Yfrobot-Motor-Driver-Library | Arduino library : https://github.com/YFROBOT-TM/Yfrobot-Motor-Driver-Library | ||
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motorDirver.stopMotor(MAll); // 电机M1/M2/M3/M4 刹车 | motorDirver.stopMotor(MAll); // 电机M1/M2/M3/M4 刹车 | ||
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+ | === 参考资料 === | ||
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+ | * [https://eyun.baidu.com/s/3mhPjnqo 欧姆龙轻触式按键手册] | ||
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2020年8月28日 (五) 11:18的版本
产品简介
IIC-四路电机驱动模块是采用堆叠式设计,可直接插于Arduino UNO主控板或其兼容板上的电机驱动模块。它集成了PCA9685芯片(一个I2C总线控制的16通道PWM控制器)、2片TB6612电机驱动芯片,只占用Arduino IIC端口(A4-SDA/A5-SCL)即可控制4路电机,IIC地址0x40。
IIC-四路电机驱动模块可直接连接M1、M2、M3、M4,4路电机,接口顺序:电机正极、电机负极、编码器负极、编码器正极、A相、B相;兼容本店多款电机:25、37、N20;且扩展5路IIC接口、1路VGTR串行通信接口、 6路3PGVS标准传感器接口、1路串行通信接口,扩展性强。
规格参数
- 逻辑供电电压:5V DC
- VIN电机供电电压:2.5V~13.5V DC(推荐6V~12VDC)
- VS供电电压:跳线帽短接则为5V,不短接可外接4.8V~6V
- IIC协议控制电机(IIC地址:0x40)
- 5路IIC扩展口(V/G/D-sda/C-scl)
- 1路UART串口通信扩展口(V/G/T-txd/R-rxd)
- 6路GVS I/O扩展口(V由VS供电,通过跳线帽选择如何连接电源)
- 4路电机接口(电机正极/电机负极/编码器负极/编码器正极/A相/B相)
- 电源指示灯x1
功能说明
Arduino 扩展库
Arduino library : https://github.com/YFROBOT-TM/Yfrobot-Motor-Driver-Library
Arduino 扩展库使用方法
调用库:
#include <MotorDriver_PCA9685.h> // 包含头文件
创建对象:
MotorDriver_PCA9685 motorDirver = MotorDriver_PCA9685();
方法 Methods:
初始化
motorDirver.begin();
设置单个电机反向,参数:0-默认,1-反向
motorDirver.setMotorDirReverse(0, 1, 0, 1);// M1/M3 默认方向 M2/M4反向
设置所有电机反向, 0-默认,1-反向
motorDirver.setMotorDirReverse(0); // 所有电机默认方向
驱动单个电机,参数:电机序号 M1,M2,M3,M4;电机速度 -4096~4096
motorDirver.setSingleMotor(M1, 4096); // M1电机全速正转
motorDirver.setSingleMotor(M1, 0); // M1电机停止
驱动4路电机,参数:电机速度 -4096~4096
motorDirver.setMotor(0, 4096, 2048,1024); // 电机M1停止,电机M2 全速正转,电机M3 50%正转,电机M4 25%正转
motorDirver.setMotor(0, 0, 0, 0); // 电机M1/M2/M3/M4停止
电机刹车/急停
motorDirver.stopMotor(M1); // 电机M1 刹车
motorDirver.stopMotor(MAll); // 电机M1/M2/M3/M4 刹车
参考资料
更多建议和问题欢迎反馈至 YFRobot论坛
购买方式:YFRobot 电子工作室