“Arduino库”的版本间的差异

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=== [http://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage Arduino官方 语法参考] ===
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=== [https://www.arduino.cc/en/Reference/Libraries Arduino官方 库] ===
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<font color="olivedrab" size="+2">'''库'''</font><br>
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'''Arduino 环境就像大多数编程平台一样可以使用类库。库可以为程序提供额外的功能，例如：使用硬件或操作数据。IDE可以安装很多库，当然你也可以下载或者创建你自己的库。'''<br>
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程序中使用库，从'''Sketch > Import Library'''中添加库。
  
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=== Arduino编程语法参考 ===
 
  
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::'''Arduino程序可分为三个主要部分:结构、值(变量和常量),和功能。'''
 
  
 
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|width="50%" valign="top" align="left"|
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<font color="olivedrab" size="+1">'''结构'''</font>
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*[[setup()]]
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*[[loop()]]
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<font color="orange" >'''控制结构'''</font>
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*[[if(条件判断语句) 和 比较运算符 | if ]]
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*[[if...else]]
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*[[for]]
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*[[switch case]]
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*[[while]]
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*[[do...while]]
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*[[break]]
+
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*[[continue]]
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*[[return]]
+
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*[[goto]]
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<font color="orange" >'''扩展语法'''</font>
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*[[; （分号）]]
+
−
*[[大括号|{} （大括号）]]
+
−
*[[注释| //  （单行注释） ]]
+
−
*[[注释| /**/（多行注释）]]
+
−
*[[ define|#define ]]
+
−
*[[ include |#include ]]
+
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<font color="orange" >'''算术运算符'''</font>
+
−
*[[= (赋值运算符)]]
+
−
*[[加，减，乘，除 | + （加）]]
+
−
*[[加，减，乘，除 | - （减）]]
+
−
*[[加，减，乘，除 | * （乘）]]
+
−
*[[加，减，乘，除 | / （除）]]
+
−
*[[ % （取模）]]
+
−
<font color="orange" >'''比较运算符'''</font>
+
−
*[[if(条件判断语句) 和 比较运算符 | == （等于）]]
+
−
*[[if(条件判断语句) 和 比较运算符 | != （不等于）]]
+
−
*[[if(条件判断语句) 和 比较运算符 |  < （小于）]]
+
−
*[[if(条件判断语句) 和 比较运算符 |  > （大于）]]
+
−
*[[if(条件判断语句) 和 比较运算符 | <= （小于等于）]]
+
−
*[[if(条件判断语句) 和 比较运算符 | >= （大于等于）]]
+
−
<font color="orange" >'''布尔运算符'''</font>
+
−
*[[布尔运算符 | && （与）]]
+
−
*[[布尔运算符 | || （或）]]
+
−
*[[布尔运算符 |  ! （非）]]
+
−
<font color="orange" >'''指针运算符'''</font>
+
−
*[[指针运算符 | * 指针运算符]]
+
−
*[[指针运算符 | & 地址运算符]]
+
−
<font color="orange" >'''位运算符'''</font>
+
−
*[[位与，位或，位异或 | & （位与）]]
+
−
*[[位与，位或，位异或 | | （位或）]]
+
−
*[[位与，位或，位异或 | ^ （位异或）]]
+
−
*[[位非 | ~ （位非）]]
+
−
*[[左移，右移 | << （左移）]]
+
−
*[[左移，右移 | >> （右移）]]
+
−
<font color="orange" >'''复合运算符'''</font>
+
−
*[[++ / -- | ++ （增加）]]
+
−
*[[++ / -- | -- （减少）]]
+
−
*[[+= , -= , *= , /= | += （复合加）]]
+
−
*[[+= , -= , *= , /= | -= （复合减）]]
+
−
*[[+= , -= , *= , /= | *= （复合乘）]]
+
−
*[[+= , -= , *= , /= | /= （复合除）]]
+
−
*[[复合位与 | &= （复合位与）]]
+
−
*[[复合位或 | != （复合位或）]]
+
  
−
|width="33%" valign="top" align="left"|
+
<font color="darkcyan" size="+1" >''' 标准库'''</font>
−
<font color="darkcyan" size="+1">''' 变量'''</font><br>
+
 
−
<font color="orange" >'''常量'''</font>
+
:-[[EEPROM库| EEPROM]] - 读写“永久”储存
−
*[[ 常量|HIGH]]|[[ 常量|LOW]]
+
 
−
*[[ 常量|INPUT]]|[[ 常量|OUTPUT]]|[[ 常量|INPUT_PULLUP]]
+
:-[[Ethernet库| Ethernet]] - 用于使用Arduino以太网扩展板连接到互联网
−
*[[ 常量|LED_BUILTIN]]
+
 
−
*[[ 常量|true]]|[[ 常量|false]]
+
:-[[Firmata库| Firmata]] - 根据标准串行协议与电脑上的应用程序进行通信
−
*[[integer constants（整型常量）]]
+
 
−
*[[floating point constants（浮点型常量）]]
+
:-[[GSM库| GSM]] - 用于使用GSM扩展板连接到 GSM/GRPS 网络
−
<font color="orange" >''' 数据类型'''</font>
+
 
−
*[[void]]
+
:-[[LiguidCrystal库| LiguidCrystal]] - 控制液晶显示屏(LCD)
−
*[[boolean]]
+
 
−
*[[char]]
+
:-[[SD库| SD]] - 用于读写SD卡
−
*[[unsigned char]]
+
 
−
*[[byte]]
+
:-[[Servo库| Servo]] - 用于控制伺服电机（舵机）
−
*[[int]]
+
 
−
*[[unsigned int]]
+
:-[[SPI库| SPI]] - 用于与使用串行外围接口（SPI）总线的设备进行通信
−
*[[word]]
+
 
−
*[[long]]
+
:-[[SoftwareSerial库| SoftwareSerial]] -  使用任何数字引脚进行串行通信（ 1.0版本以后，整合了Mikal Hart的NewSoftSerial 库作为 SoftwareSerial库）
−
*[[unsigned long]]
+
 
−
*[[short]]
+
:-[[Stepper库| Stepper]] - 用户控制步进电机
−
*[[float]]
+
 
−
*[[double]]
+
:-[[TFT库| TFT]] - 用于在TFT屏幕上绘制文本、图像及形状
−
*[[string]]-char array
+
 
−
*[[string]]-object
+
:-[[WiFi库| WiFi]] - 用于使用WiFi扩展板连接到网络
−
*[[array]]
+
 
−
<font color="orange" >''' 数据类型转换'''</font>
+
:-[[Wire库| Wire]] - 双总线接口 (TWI/I2C) 用于设备或传感器通过网络发送、接收数据
−
*[[char()]]
+
 
−
*[[byte()]]
+
 
−
*[[int()]]
+
<font color="darkcyan" size="+1" >'''Due Only Libraries'''</font>
−
*[[word()]]
+
 
−
*[[long()]]
+
:-[[Audio库| Audio]] - Play audio files from a SD card.
−
*[[float()]]
+
 
−
<font color="orange" >''' 变量作用域'''</font>
+
:-[[Scheduler库| Scheduler]] - Manage multiple non-blocking tasks.
−
*[[variable scope]]
+
 
−
*[[static]]
+
 
−
*[[volatile]]
+
<font color="darkcyan" size="+1" >'''Due and Zero Libraries'''</font>
−
*[[const]]
+
 
−
<font color="orange" >''' 辅助工具'''</font>
+
:-[[USBHost库| USBHost]] - Communicate with USB peripherals like mice and keyboards.
−
*[[sizeof()]]
+
 
−
*[[PROGMEM]]
+
 
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<font color="darkcyan" size="+1" >'''Esplora Only Library'''</font>
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 +
:-[[Esplora库| Esplora]] - this library enable you to easily access to various sensors and actuators mounted on the Esplora board.
 +
 
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<font color="darkcyan" size="+1" >'''Arduino Robot Library'''</font>
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 +
:-[[Robot库| Robot]] - this library enables easy access to the functions of the Arduino Robot
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 +
<font color="darkcyan" size="+1" >'''Arduino Yún Bridge Library'''</font>
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 +
:-[[Bridge库| Bridge Library]] - Enables communication between the Linux processor and the Arduino on the Yún.
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<font color="darkcyan" size="+1" >'''USB Libraries (Leonardo, Micro, Due, Zero and Esplora)'''</font>
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:-[[Keyboard库| Keyboard ]] - Send keystrokes to an attached computer.
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:-[[Mouse库| Mouse ]] - Control cursor movement on a connected computer.
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|width="50%" valign="top" align="left"|
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<font color="darkcyan" size="+1" >'''其他库(第三方库)'''</font>
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如果你使用下面的库，你需要先安装它。当然你还可以[http://www.yfrobot.com/thread-2260-1-1.html 编写自己的库文件]。
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<font color="lightseagreen" >'''通信(网络和协议):'''</font>
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:- [http://www.yfrobot.com/thread-2377-1-1.html RFID库] - RFID 射频模块库
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:-[[PS2库 | PS2]] - PS2 Joystick library
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:-[[Json库 | Json]] - JSON library
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:-[[Messenger库| Messenger]] - for processing text-based messages from the computer
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:-[[NewSoftSerial库| NewSoftSerial]] - an improved version of the SoftwareSerial library
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:-[[OneWire库| OneWire]] - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
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:-[[PS2Keyboard库| PS2Keyboard ]] - read characters from a PS2 keyboard.
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:-[[Simple Message System库| Simple Message System]] - send messages between Arduino and the computer
 +
 
 +
:-[[SSerial2Mobile库| SSerial2Mobile ]] - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
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:-[[Webduino库| Webduino ]] - extensible web server library (for use with the Arduino Ethernet Shield)
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 +
:-[[X10库| X10 ]] - Sending X10 signals over AC power lines
 +
 
 +
:-[[XBee库| XBee ]] - for communicating with XBees in API mode
 +
 
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:-[[SerialControl库| SerialControl ]] - Control cursor movement on a connected computer.
 +
 
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<font color="lightseagreen" >''' 传感器：'''</font>
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:-[[Capacitive Sensing库| Capacitive Sensing]] - turn two or more pins into capacitive sensors
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:-[[Debounce库| Debounce ]] - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
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<font color="lightseagreen" >'''显示器和LED：'''</font>
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:- [http://www.yfrobot.com/thread-2414-1-1.html Nokia 5110库] - drive 5110 liquid crystal display
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:-[[u8glib库 | u8glib ]]
 +
 
 +
:-[[u8g2库 | u8g2 ]]
 +
 
 +
:-[[Adafruit_SSD1306库 | Adafruit_SSD1306 ]]
 +
 
 +
:-[[Adafruit_GFX库 | Adafruit_GFX ]]
 +
 
 +
:-[[Lixie库 | Lixie ]]
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<font color="lightseagreen" >''' 音频和波形:'''</font>
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:-[[Arduino_FFT库 | FFT ]]
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<font color="lightseagreen" >''' 电机和PWM:'''</font>
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<font color="lightseagreen" >'''存储Flash:'''</font>
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 +
:-[[SPIFlash库 | SPIFlash]]
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 +
 
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<font color="lightseagreen" >'''时间:'''</font>
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:-[[RTC_DS1307_DS3231库 | RTC_DS1307_DS3231 ]]
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<font color="lightseagreen" >'''实用工具库:'''</font>
  
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|width="33%" valign="top" align="left"|
 
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<font color="chocolate" size="+1">'''函数'''</font><br>
 
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<font color="orange" >'''数字I/O'''</font>
 
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*[[pinMode()]]
 
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*[[digitalWrite()]]
 
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*[[digitalRead()]]
 
−
<font color="orange" >'''模拟I/O'''</font>
 
−
*[[analogReference()]]
 
−
*[[analogRead()]]
 
−
*[[analogWrite()]] - PWM
 
−
<font color="orange" >'''只适用于Due & Zero板'''</font>
 
−
*[[analogReadResolution()]]
 
−
*[[analogWriteResolution()]]
 
−
<font color="orange" >'''高级I/O'''</font>
 
−
*[[tone()]]
 
−
*[[noTone()]]
 
−
*[[shiftOut()]]
 
−
*[[shiftIn()]]
 
−
*[[pulseIn()]]
 
−
<font color="orange" >'''时间'''</font>
 
−
*[[millis()]]
 
−
*[[micros()]]
 
−
*[[delay()]]
 
−
*[[delayMicroseconds()]]
 
−
<font color="orange" >'''数学'''</font>
 
−
*[[min()]]
 
−
*[[max()]]
 
−
*[[abs()]]
 
−
*[[constrain()]]
 
−
*[[map()]]
 
−
*[[pow()]]
 
−
*[[sqrt()]]
 
−
<font color="orange" >'''三角函数'''</font>
 
−
*[[sin()]]
 
−
*[[cos()]]
 
−
*[[tan()]]
 
−
<font color="orange" >'''随机数'''</font>
 
−
*[[randomSeed()]]
 
−
*[[random()]]
 
−
<font color="orange" >'''位操作'''</font>
 
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*[[lowByte()]]
 
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*[[highByte()]]
 
−
*[[bitRead()]]
 
−
*[[bitWrite()]]
 
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*[[bitSet()]]
 
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*[[bitClear()]]
 
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*[[bit()]]
 
−
<font color="orange" >'''外部中断'''</font>
 
−
*[[attachInterrupt()]]
 
−
*[[detachInterrupt()]]
 
−
<font color="orange" >'''中断'''</font>
 
−
*[[interrupts()]]
 
−
*[[noInterrupts()]]
 
−
<font color="orange" >'''串口通信'''</font>
 
−
*[[Serial]]
 
−
*[[Stream]]
 
−
<font color="orange" >'''USB (仅适用于 基于芯片32u4的板和Due/Zero)'''</font>
 
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*[[Keyboard]]
 
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*[[Mouse]]
 
 
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2017年4月18日 (二) 10:29的最后版本

Arduino官方库

库


Arduino 环境就像大多数编程平台一样可以使用类库。库可以为程序提供额外的功能，例如：使用硬件或操作数据。IDE可以安装很多库，当然你也可以下载或者创建你自己的库。

程序中使用库，从Sketch > Import Library中添加库。


标准库

- EEPROM - 读写“永久”储存
- Ethernet - 用于使用Arduino以太网扩展板连接到互联网
- Firmata - 根据标准串行协议与电脑上的应用程序进行通信
- GSM - 用于使用GSM扩展板连接到 GSM/GRPS 网络
- LiguidCrystal - 控制液晶显示屏(LCD)
- SD - 用于读写SD卡
- Servo - 用于控制伺服电机（舵机）
- SPI - 用于与使用串行外围接口（SPI）总线的设备进行通信
- SoftwareSerial - 使用任何数字引脚进行串行通信（ 1.0版本以后，整合了Mikal Hart的NewSoftSerial 库作为 SoftwareSerial库）
- Stepper - 用户控制步进电机
- TFT - 用于在TFT屏幕上绘制文本、图像及形状
- WiFi - 用于使用WiFi扩展板连接到网络
- Wire - 双总线接口 (TWI/I2C) 用于设备或传感器通过网络发送、接收数据


Due Only Libraries

- Audio - Play audio files from a SD card.
- Scheduler - Manage multiple non-blocking tasks.


Due and Zero Libraries

- USBHost - Communicate with USB peripherals like mice and keyboards.


Esplora Only Library

- Esplora - this library enable you to easily access to various sensors and actuators mounted on the Esplora board.


Arduino Robot Library

- Robot - this library enables easy access to the functions of the Arduino Robot


Arduino Yún Bridge Library

- Bridge Library - Enables communication between the Linux processor and the Arduino on the Yún.


USB Libraries (Leonardo, Micro, Due, Zero and Esplora)

- Keyboard - Send keystrokes to an attached computer.
- Mouse - Control cursor movement on a connected computer.



其他库(第三方库)

如果你使用下面的库，你需要先安装它。当然你还可以编写自己的库文件。

通信(网络和协议):

- RFID库 - RFID 射频模块库
- PS2 - PS2 Joystick library
- Json - JSON library
- Messenger - for processing text-based messages from the computer
- NewSoftSerial - an improved version of the SoftwareSerial library
- OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
- PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
- Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
- SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
- Webduino - extensible web server library (for use with the Arduino Ethernet Shield)
- X10 - Sending X10 signals over AC power lines
- XBee - for communicating with XBees in API mode
- SerialControl - Control cursor movement on a connected computer.


传感器：

- Capacitive Sensing - turn two or more pins into capacitive sensors
- Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)


显示器和LED：

- Nokia 5110库 - drive 5110 liquid crystal display
- u8glib
- u8g2
- Adafruit_SSD1306
- Adafruit_GFX
- Lixie


音频和波形:

- FFT


电机和PWM:


存储Flash:

- SPIFlash


时间:

- RTC_DS1307_DS3231


实用工具库:


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