9克舵机云台

UNO

9克舵机云台安装过程
整体尺寸
1. 复位舵机角度

将舵机用程序固定到指定的90度位置后，将其舵角如图方式固定，螺丝不固定。舵机角度设置可使用单片机控制，使其运行在90度位置时舵角如下方向。示例使用Arduino UNO，其它控制器使用类似，给舵机脉冲1500usec即可。

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#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(3);
}

void loop() {
  myservo.write(90);
  delay(50);
}

2. 固定支架
使用螺丝将多功能支架和U型支架连接起来（螺丝螺母不能拧紧，否则无法转动）。

3. 固定底部旋转舵机（1自由度忽略）

将多功能支架底部孔固定到支架上，使用螺丝固定即可。如底部舵机需固定在底座上或小车底盘需先固定好后再安装支架。

4. 固定抬臂舵机

将底部旋转舵机固定好后再固定抬臂处舵机，螺丝和螺母搭配固定好舵机，然后将舵机舵角与抬臂支架固定即可。