Mixly轻松入门25：轻触碰撞开关

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Mixly轻松入门25：轻触碰撞开关

随着生活水平提高，扫地机器人渐渐走进了大众生活。今天我们介绍应用在扫地机器人上的一个碰撞检测功能，工作中当机器的外壳轻轻撞到障碍物时，会发生微小形变，并压迫外侧两个按钮，碰撞传感器通过按钮判断是否处于压迫状态，以及碰撞的位置处于左边、右边还是中间，从而保护家里的物品不被损坏。


我们使用碰撞检测开关模块控制蜂鸣器报警，来模拟实现碰撞检测，以保护产品不被损坏！

• 硬件准备：arduino uno R3 、USB 数据线、YFROBOT UNO I/O扩展板、YFROBOT有源蜂鸣器、碰撞检测开关模块、模块3P连接线x2
  

• 硬件连接
  

• 程序编写
  

http://v.youku.com/v_show/id_XMzc0Mzc5MzY0OA==.html



程序下载：

观察效果：当碰撞到物体，蜂鸣器报警，反之蜂鸣器不报警。

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Mixly轻松入门26：火焰声光报警器：http://www.yfrobot.com/thread-36998-1-1.html

fox3122

Mixly轻松入门25：轻触碰撞开关

tiantianyouyou

Mixly轻松入门25：轻触碰撞开关

hnldw

好东西，感谢分享。