“LEGO-摇杆模块”的版本间的差异

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//rocker test
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const int XPin = A1;
 +
const int YPin = A0;
  
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int xPin = 0;
+
void setup() {
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int yPin = 0;
+
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int kPin = 0;
+
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int xPin_Old = 0;
+
−
int yPin_Old = 0;
+
−
int kPin_Old = 0;
+
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void setup()
+
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{
+
 
   Serial.begin(9600);
 
   Serial.begin(9600);
 
}
 
}
  
−
void loop()
+
void loop() {
−
{
+
   Serial.print("XValue:");
−
   xPin = analogRead(A0);
+
  Serial.print(analogRead(XPin));
−
  yPin = analogRead(A1);
+
  Serial.print("\tYValue:");
−
  kPin = digitalRead(A2);
+
  Serial.println(analogRead(YPin));
−
 
+
  delay(30);
−
  if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) {
+
−
    Serial.print("X=");
+
−
    Serial.print(xPin, DEC);
+
−
    Serial.print("\t");
+
−
    Serial.print("Y=");
+
−
    Serial.print(yPin, DEC);
+
−
    Serial.print("\t");
+
−
    Serial.print("K=");
+
−
    Serial.println(kPin, DEC);
+
−
    xPin_Old = xPin;
+
−
    yPin_Old = yPin;
+
−
    kPin_Old = kPin;
+
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  }
+
 
}
 
}
 
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2021年5月12日 (三) 11:13的版本

生成缩略图出错：文件可能丢失：
LEGO-摇杆模块


产品简介


LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。

LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松实现乐高积木的拼接，实现创意设计。


规格参数


  • 供电电压：DC3.3V~5V
  • 信号类型：模拟输入
  • 接口类型：PH2.0-4P

引脚说明

生成缩略图出错：文件可能丢失：

应用示例

Arduino UNO示例


电路连接示意图

摇杆模块的 G、V、X、Y分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。

rocker


示例代码 

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

程序下载地址：Rocker.inoRocker-备用


程序运行结果

当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：

摇杆串口输出数据.png





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取自“https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-摇杆模块&oldid=3140”