“LEGO-摇杆模块”的版本间的差异

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2021年5月11日 (二) 18:08的版本

生成缩略图出错：文件可能丢失：
摇杆模块
生成缩略图出错：文件可能丢失：
摇杆模块V2


产品简介


XBOX摇杆模块采用XBOX手柄上的优质金属按钮摇杆电位器设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，K 一路数字输出，可以实现控制舵机转动。


规格参数


  • 供电电压：DC3.3V~5V
  • 安装孔径：3MM
  • 模块尺寸：36*31*33MM（长*宽*高）
  • 模块重量：13.8g

引脚说明


  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(电源+5V)
  • 3. X -- X轴 信号
  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(电源+5V)
  • 3. Y -- Y轴 信号
  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(电源+5V)
  • 3. K -- K轴 信号


应用示例


电路连接示意图

摇杆模块的 G、V、X、Y、K分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A0、A1、A2引脚。

rocker


示例代码 

//rocker test
 
int xPin = 0;
int yPin = 0;
int kPin = 0;
int xPin_Old = 0;
int yPin_Old = 0;
int kPin_Old = 0;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  xPin = analogRead(A0);
  yPin = analogRead(A1);
  kPin = digitalRead(A2);
 
  if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) {
    Serial.print("X=");
    Serial.print(xPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("Y=");
    Serial.print(yPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("K=");
    Serial.println(kPin, DEC);
    xPin_Old = xPin;
    yPin_Old = yPin;
    kPin_Old = kPin;
  }
}

程序下载地址：Rocker.inoRocker-备用

程序运行结果：当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：

摇杆串口输出数据.png





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取自“https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-摇杆模块&oldid=3122”