“APDS-9960”的版本间的差异

来自YFRobotwiki
跳转至： 导航、 搜索
（以“ 轨迹球模块 === 产品简介 === <br> === 规格参数 === <br> === 引脚说明 === <br> === 应用示例 === <br> :'...”为内容创建页面）
 
 
（未显示2个用户的14个中间版本）
第1行： 第1行：
  
−
[[Image:.jpg|400px|thumb| 轨迹球 模块]]
+
[[File: 手势传感器.jpg|400px|thumb|APDS-9960手势识别 模块]]
  
  
  
 
=== 产品简介 ===
 
=== 产品简介 ===
−
<br>
 
  
 +
APDS-9960模块采用了集合环境光感应、颜色感应、接近检测及非接触式手势感应四个功能的传感器[https://www.broadcom.cn/products/optical-sensors/integrated-ambient-light-and-proximity-sensors/apds-9960# APDS-9960]制作。你可以使用该传感器，通过简单的手势控制电机，Led等设备！
 +
 +
该传感器采用8引脚封装，体积极小，具有数字 RGB、环境光、近程和手势传感器功能，并且兼容IIC接口，内置紫外线和红外线阻隔滤镜，可在复杂环境下检测光强度及色温。利用四个定向二极管，与可见光遮光滤光片集成，手势检测能准确地感应“上下左右”以及更复杂的动作；检测距离10-20cm。模块内增加的微光学透镜能提供高效的传输和红外能量的接收。内部状态机能够将该装置处于 RGBC、近程和手势测量之间的低功耗状态，提供极低的功耗。
  
  
  
 
=== 规格参数 ===
 
=== 规格参数 ===
−
<br>
 
  
 +
* 工作电压：3.3-5V
 +
* 环境光及RGB彩色感应
 +
* 接近检测
 +
* 手势检测
 +
* 操作范围：10-20cm
 +
* I2C 接口(I2C 默认地址: 0x39)
  
 +
 +
 +
=== 传感器特点 ===
 +
 +
光学模块中的 RGBC 光传感器和带红外 LED 的近程和手势检测器
 +
* 微型封装尺寸：3.94（长）x 2.36（宽）x 1.35（高）毫米
 +
* I2C 接口与专用中断引脚兼容
 +
* 深色玻璃后运作依然高灵敏度
 +
* RGBC 光感测，带有集成 UV-IR 遮光滤光片
 +
* 几何排列的 RGBC 二极管可提供统一的角度响应
 +
* 校准至 100 毫米检测距离，无需客户的最终产品校准
 +
* 四个独立的二极管可感应不同的方向
 +
* 配有可见光遮光滤光片的近程和手势感测
 +
* 受专利保护的屏蔽设计，将近程串扰将至最低
 +
* 集成光学透镜，校准红外 LED 光束并提升光电二极管的灵敏度。
 +
* 低功耗：睡眠模式功率为 1.0 微安典型值
 +
 +
 +
=== 应用场景 ===
 +
 +
* 显示背光控制
 +
* 相关色温感测
 +
* 可禁用手机触摸屏
 +
* 可禁用数码相机触摸屏
 +
* 机械开关更换
 +
* 手势检测
  
  
 
=== 引脚说明 ===
 
=== 引脚说明 ===
−
<br>
 
  
 +
模块引出5个引脚方便用户使用：
  
 +
VCC（电源，APDS-9960传感器），GND（地），SDA（I2C数据），SCL（时钟I2C）和INT（中断）
  
  
第26行： 第60行：
 
:'''电路连接示意图'''
 
:'''电路连接示意图'''
 
<br>
 
<br>
 +
<!--[[Image: 轨迹球模块.jpg|400px|center|轨迹球模块接线图]]-->
  
−
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
+
:''' 示例代码'''
−
|-
+
<pre >
−
|align="left"|''' 轨迹球模块'''
+
−
|align="left"|'''Arduino UNO'''
+
−
|-
+
−
|align="left"|RHT
+
−
|align="left"|D4
+
−
|-
+
−
|align="left"|LET
+
−
|align="left"|D3
+
−
|-
+
−
|align="left"|DWN
+
−
|align="left"|D6
+
−
|-
+
−
|align="left"|UP
+
−
|align="left"|D5
+
−
|-
+
−
|align="left"|KEY
+
−
|align="left"|D2
+
−
|-
+
−
|align="left"|VCC
+
−
|align="left"|电源+5V
+
−
|-
+
−
|align="left"|GND
+
−
|align="left"|地
+
  
−
|}
+
#include <Wire.h>
 +
#include <SparkFun_APDS9960.h>
  
−
+
// Pins
−
<!--[[Image: 轨迹球模块.jpg|400px|center|轨迹球模块接线图]]-->
+
#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin
  
 +
// Constants
  
 +
// Global Variables
 +
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
 +
int isr_flag = 0;
  
−
:'''示例代码'''
+
void setup() {
−
<pre >
+
  
 +
  // Set interrupt pin as input
 +
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);
 +
 +
  // Initialize Serial port
 +
  Serial.begin(9600);
 +
  Serial.println();
 +
  Serial.println(F("--------------------------------"));
 +
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
 +
  Serial.println(F("--------------------------------"));
 +
 
 +
  // Initialize interrupt service routine
 +
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
 +
 +
  // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
 +
  if ( apds.init() ) {
 +
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
 +
  } else {
 +
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
 +
  }
 +
 
 +
  // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
 +
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
 +
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
 +
  } else {
 +
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
 +
  }
 +
}
 +
 +
void loop() {
 +
  if( isr_flag == 1 ) {
 +
    detachInterrupt(0);
 +
    handleGesture();
 +
    isr_flag = 0;
 +
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
 +
  }
 +
}
 +
 +
void interruptRoutine() {
 +
  isr_flag = 1;
 +
}
 +
 +
void handleGesture() {
 +
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
 +
    switch ( apds.readGesture() ) {
 +
      case DIR_UP:
 +
        Serial.println("UP");
 +
        break;
 +
      case DIR_DOWN:
 +
        Serial.println("DOWN");
 +
        break;
 +
      case DIR_LEFT:
 +
        Serial.println("LEFT");
 +
        break;
 +
      case DIR_RIGHT:
 +
        Serial.println("RIGHT");
 +
        break;
 +
      case DIR_NEAR:
 +
        Serial.println("NEAR");
 +
        break;
 +
      case DIR_FAR:
 +
        Serial.println("FAR");
 +
        break;
 +
      default:
 +
        Serial.println("NONE");
 +
    }
 +
  }
 +
}
  
 
</pre>
 
</pre>
  
−
 程序下载地址：
+
 程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3dFAATLB GestureTest]
 +
 
  
 
 程序运行结果：
 
 程序运行结果：
 +
 +
<img src="http://image.yfrobot.com.cn/APDS_9960/GestureTest.jpg-yf" alt="GestureTest" />
  
  
 
===参考资料===
 
===参考资料===
 
<br>
 
<br>
 +
*[http://file.yfrobot.com.cn/datasheet/APDS-9960_datasheet.pdf APDS-9960 datasheet] [https://eyun.baidu.com/s/3hrUbz9M 备用地址]
  
 +
*[https://eyun.baidu.com/s/3o84mXrs APDS-9960_arduino_lib]
  
  

2022年12月5日 (一) 16:30的最后版本

APDS-9960手势识别模块


产品简介

APDS-9960模块采用了集合环境光感应、颜色感应、接近检测及非接触式手势感应四个功能的传感器APDS-9960制作。你可以使用该传感器，通过简单的手势控制电机，Led等设备！

该传感器采用8引脚封装，体积极小，具有数字 RGB、环境光、近程和手势传感器功能，并且兼容IIC接口，内置紫外线和红外线阻隔滤镜，可在复杂环境下检测光强度及色温。利用四个定向二极管，与可见光遮光滤光片集成，手势检测能准确地感应“上下左右”以及更复杂的动作；检测距离10-20cm。模块内增加的微光学透镜能提供高效的传输和红外能量的接收。内部状态机能够将该装置处于 RGBC、近程和手势测量之间的低功耗状态，提供极低的功耗。


规格参数

  • 工作电压：3.3-5V
  • 环境光及RGB彩色感应
  • 接近检测
  • 手势检测
  • 操作范围：10-20cm
  • I2C 接口(I2C 默认地址: 0x39)


传感器特点

光学模块中的 RGBC 光传感器和带红外 LED 的近程和手势检测器

  • 微型封装尺寸：3.94（长）x 2.36（宽）x 1.35（高）毫米
  • I2C 接口与专用中断引脚兼容
  • 深色玻璃后运作依然高灵敏度
  • RGBC 光感测，带有集成 UV-IR 遮光滤光片
  • 几何排列的 RGBC 二极管可提供统一的角度响应
  • 校准至 100 毫米检测距离，无需客户的最终产品校准
  • 四个独立的二极管可感应不同的方向
  • 配有可见光遮光滤光片的近程和手势感测
  • 受专利保护的屏蔽设计，将近程串扰将至最低
  • 集成光学透镜，校准红外 LED 光束并提升光电二极管的灵敏度。
  • 低功耗：睡眠模式功率为 1.0 微安典型值


应用场景

  • 显示背光控制
  • 相关色温感测
  • 可禁用手机触摸屏
  • 可禁用数码相机触摸屏
  • 机械开关更换
  • 手势检测


引脚说明

模块引出5个引脚方便用户使用：

VCC（电源，APDS-9960传感器），GND（地），SDA（I2C数据），SCL（时钟I2C）和INT（中断）


应用示例


电路连接示意图


示例代码 

#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>

// Pins
#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin

// Constants

// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {

  // Set interrupt pin as input
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

  // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  
  // Initialize interrupt service routine
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

  // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }
  
  // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

程序下载地址：GestureTest


程序运行结果：

GestureTest


参考资料




返回首页

更多建议和问题欢迎反馈至 YFRobot论坛

购买方式:YFRobot 电子工作室

取自“https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=APDS-9960&oldid=5020”