“LEGO-摇杆模块”的版本间的差异
来自YFRobotwiki
（→Arduino UNO示例） |
（→Arduino UNO示例） |
||
| 第28行： | 第28行： | ||
| − | '''示例代码''' | + | '''示例代码''' - 复制一下代码至Arduino IDE中编译上传 |
<br> | <br> | ||
<source lang="c"> | <source lang="c"> | ||
| 第46行： | 第46行： | ||
} | } | ||
</source> | </source> | ||
| − | |||
| + | === Arduino UNO示例 === | ||
| + | <br> | ||
| + | '''电路连接示意图''' | ||
| + | <br> | ||
| + | :'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。 | ||
| + | <img src="https://yfrobot.gitee.io/wiki/img/rocker.png" height=260px alt="rocker" /> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | '''示例代码''' - 复制一下代码至Arduino IDE中编译上传 | ||
| + | <br> | ||
| + | <source lang="c"> | ||
| + | const int XPin = A1; | ||
| + | const int YPin = A0; | ||
| + | |||
| + | void setup() { | ||
| + | Serial.begin(9600); | ||
| + | } | ||
| + | |||
| + | void loop() { | ||
| + | Serial.print("XValue:"); | ||
| + | Serial.print(analogRead(XPin)); | ||
| + | Serial.print("\tYValue:"); | ||
| + | Serial.println(analogRead(YPin)); | ||
| + | delay(30); | ||
| + | } | ||
| + | </source> | ||
2021年5月12日 (三) 11:14的版本
生成缩略图出错：文件可能丢失：
产品简介
LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。
LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松实现乐高积木的拼接，实现创意设计。
规格参数
- 供电电压：DC3.3V~5V
- 信号类型：模拟输入
- 接口类型：PH2.0-4P
引脚说明
生成缩略图出错：文件可能丢失：
应用示例
Arduino UNO示例
电路连接示意图
- 摇杆模块的 G、V、X、Y分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。
示例代码 - 复制一下代码至Arduino IDE中编译上传
const int XPin = A1; const int YPin = A0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("XValue:"); Serial.print(analogRead(XPin)); Serial.print("\tYValue:"); Serial.println(analogRead(YPin)); delay(30); }
Arduino UNO示例
电路连接示意图
- 摇杆模块的 G、V、X、Y分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。
示例代码 - 复制一下代码至Arduino IDE中编译上传
const int XPin = A1; const int YPin = A0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("XValue:"); Serial.print(analogRead(XPin)); Serial.print("\tYValue:"); Serial.println(analogRead(YPin)); delay(30); }
程序运行结果
当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：
| 访问YFRobot论坛 | 论坛邀请码获取 | 技术交流群 |
| 淘宝企业店 | 淘宝直营店 | 联系我们 |
