LEGO-红外感应器 - 版本历史

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红外感应器采用优质麦克风设计制作，其可以用来对...”为内容创建页面

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[[Image:LEGO红外感应器.png|400px|thumb|LEGO-红外感应器]]

=== 产品简介 ===
 
红外感应器采用优质麦克风设计制作，其可以用来对周围环境中的声音强度进行检测，输出模拟信号能使用3.3V和5V为基准AD采集，可以用来实现根据声音大小进行互动的效果、制作声控机器人、声控开关、声控报警等。

红外感应器具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

=== 规格参数 ===
 
*供电电压：DC3.3V~5V
*信号类型：模拟输入
*接口类型：PH2.0-4P
*外形尺寸：单位mm

[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px]]

=== 引脚说明 ===
[[Image:LEGO红外感应器-PINOUT.png |LEGO-红外感应器-PINOUT]]

=== 应用示例 ===
 
示例需要硬件：
* Arduino UNO
* Arduino UNO 专用扩展板
* 红外感应器
* 食人鱼模块
* 线材

==== 电路连接示意图 ====

'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
'''红外感应器'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A3引脚。

[[Image:LEGO-红外感应器-连接示意图.jpg|600px|红外感应器连接示意图]]

{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Arduino IDE示例代码''' ====

'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
<source lang="c">
int sensorPin = A3; // select the input pin for the sound sensor
int ledPin = 5; // select the pin for the LED

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the value from the sensor
Serial.println(sensorValue);
// if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
// Otherwise, the led will be turned off
if (sensorValue > 200) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
delay(2000);
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn the ledPin off
}
}
</source>

|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Mixly示例代码''' ====

'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''

[[Image:LEGO-红外感应器-Mixly-SoundSensor.png|500px|LEGO-红外感应器-Mixly示例]]

|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Mind+示例代码''' ====

'''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''

[[Image:LEGO-红外感应器-Mind-SoundSensor.png|430px|LEGO-红外感应器-Mind+示例]]

|}

===='''程序运行结果'''====

当传感器检测到环境声音强度大于设定值（此处为200，可改其他值试试效果，范围0~1023）时，食人鱼模块点亮2s；否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯，就是利用这个原理实现的。

===参考资料===
 
* \

----

{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=466mOjv 技术交流群]'''
|}

{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [[联系我们]]'''
|}

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 === 产品简介 ===
 <br>
- 红外感应器采用 优质麦克风 设计制作，其可以用来 对周围环境中的声音强度进行 检测 ，输出模拟信号能使用3.3V和5V为基准AD采集 ，可以用来 实现根据声音大小进行互动的效果、制作声控机器 人、 声控开关、声控报警 等。
+ 红外感应器采用 红外发射管和红外接收头 设计制作 ，配合相应电路 ，其可以用来检测 一定距离的障碍物 ，可以用来 完成 人 流量计数 、 无接触感应 等 项目 。
  红外感应器具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

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	===='''程序运行结果'''====		===='''程序运行结果'''====

−	当传感器检测到 ~~环境声音强度大于设定~~ 值（ ~~此处为200~~ ， ~~可改其他~~ 值 ~~试试效果，范围0~1023~~ ） ~~时，食人鱼模块~~ 点 ~~亮2s~~ ；否则 ~~食人鱼模块~~ 熄灭 ~~。生活中常见的楼道灯，就是利用这个原理实现的~~ 。	+	当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时（阀值大概5cm ，环境不同值不同），13引脚L指示灯点亮；否则保持熄灭。

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 <br>
 *供电电压：DC5V
-*信号类型： 模拟 输入
+*信号类型： 数字 输入
 *接口类型：PH2.0-4P
 *外形尺寸：单位mm

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 * Arduino UNO 专用扩展板
 * 红外感应器
 * 线材
 ==== 电路连接示意图 ====
-'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
+'''红外感应器'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC 、D11 引脚。
-'''红外感应器'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC 、A3 引脚。
 [[Image:LEGO-红外感应器-连接示意图.jpg|600px|红外感应器连接示意图]]

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 '''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
 <source lang="c">
 void setup() {
-   pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  Serial.begin(115200);
-   Serial.begin(9600);
+}
 void loop() {
-   int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // read the value from the sensor
+   int sensorVal = digitalRead(11);
-   Serial.println(sensorValue);
+   Serial.println(sensorVal);
-  // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
-  // Otherwise, the led will be turned off
+   if (sensorVal == HIGH) {
-   if (sensorValue > 200) {
+     digitalWrite(13, LOW);
-     digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
-    delay(2000);
    } else {
-     digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn the ledPin off
+     digitalWrite(13, HIGH);
+   }
+}

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 === 规格参数 ===
 <br>
-*供电电压 ：DC3.3V~5V
+*供电电压 ：DC5V
 *信号类型：模拟输入
 *接口类型：PH2.0-4P

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2021年5月26日 (三) 02:13 Allblue

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