数字舵机与模拟舵机 - 版本历史

2019年7月20日 (六) 06:56 Admin

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-=== 数字舵机控制原理 ===
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  　　'''数字舵机控制原理'''
  　　<div align="center" ><img   height=300  src="http://file.elecfans.com/web1/M00/51/AE/o4YBAFsOYNiALeMJAABELiyjqMg096.jpg"/> </div>
  　　'''数字舵机的优缺点'''
  　　优势
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  　　<div align="center" ><img   height=300  src="http://file.elecfans.com/web1/M00/51/AE/o4YBAFsOYOqAO3-rAAAXjgu7BCU714.jpg"/> </div>
- 　　数码舵机与模拟舵机的区别
+ 　　''' 数码舵机与模拟舵机的区别'''
 、数码舵机在位置准确度方面要高于模拟舵机。
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 、对于不是特别需要灵敏度的场合，如低速固定翼（二战飞机，练习机，低速滑翔机等），船模，娱乐用车模等。可以考虑模拟舵机。
     <div align="center" ><img   height=300  src="http://file.elecfans.com/web1/M00/51/C6/pIYBAFsOYTyAZ898AACs24VS1L8048.jpg"/> </div>
- 　　数码舵机的反应速度为何比模拟舵机快
+ 　　''' 数码舵机的反应速度为何比模拟舵机快'''
  　　很多模友错误以为：“数码舵机的 PWM 驱动频率 300Hz 比模拟舵机的 50Hz 高 6 倍，则舵机电机转速快 6 倍，所以数码舵机的反应速度就比模拟舵机快 6 倍” 。这里请大家注意占空比的概念，脉宽为每周期有效电平时间，占空比为脉宽/周期的百分比，所以大小与频率无关。占空比决定施加在电机上的电压，在负载转矩不变时，就决定电机转速，与 PWM 的频率无关。
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  　　结论：不管是模拟还是数码舵机，在负载转矩不变时，电机转速取决于驱动信号占空比大小而与频率无关。数码舵机可接收更高频率的 PWM 外部控制信号，可在更短的周期时间后获得位置信息，对舵机摇臂位置做最新调整。所以说数码舵机的反应速度比模拟舵机快，而不是驱动电机转速比模拟舵机快。
- 　　数码舵机的无反应区范围为何比模拟舵机小
+ 　　''' 数码舵机的无反应区范围为何比模拟舵机小'''
  　　根据上述对模拟舵机的分析可知模拟舵机约 20ms 才能做一次新调整。而数码舵机以更高频率的 PWM 驱动电机。PWM 频率的加快使电机的启动/停止，加/减速更柔和，更平滑，更有效的为电机提供启动所需的转矩。就象是汽车获得了更小的油门控制区间，则启动/停止，加/减速性能更好。所以数码舵机的无反应区比模拟舵机小。
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  数字舵机（Digital Servo）和模拟舵机（Analog Servo）在基本的机械结构方面是完全一样的，主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上，数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。不要小看这一点改变，它对提高舵机的性能有着决定性的影响。
- 　　数字舵机控制原理
+ 　　''' 数字舵机控制原理'''
  　　控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0， 电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。
- 　　 数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别
+ 　　<div align="center" ><img   height=300  src="http://file.elecfans.com/web1/M00/51/AE/o4YBAFsOYNiALeMJAABELiyjqMg096.jpg"/> </div>
- 　　数字舵机的优缺点
+ 　　''' 数字舵机的优缺点'''
  　　优势
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 、相对教短的寿命。其实这是很自然的。马达总在转来转去做修正，这一定会增加马达等转动部位的消耗。
- 　　 数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别
+ 　　<div align="center" ><img   height=300  src="http://file.elecfans.com/web1/M00/51/AE/o4YBAFsOYOqAO3-rAAAXjgu7BCU714.jpg"/> </div>
  　　数码舵机与模拟舵机的区别

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  数字舵机（Digital Servo）和模拟舵机（Analog Servo）在基本的机械结构方面是完全一样的，主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上，数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。不要小看这一点改变，它对提高舵机的性能有着决定性的影响。

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