查看32路舵机控制器的源代码


[[Image:SSC32舵机控制器.jpg|400px|thumb|32路舵机控制器]]



=== 产品简介 ===
<br>
32路舵机控制器采用FTDI高性能串口通信芯片FT232RL，使得控制板更快更稳定。用户可以使用它完成多自由度机器人，机械手臂，云台或多足机器人等的驱动。它可以对舵机进行定速，定时控制；并且兼容多种品牌舵机。板子引出蓝牙接口，可以实现无线远程控制。



=== 规格参数 ===
<br>
*输出通道：32路（脉冲调制输出或TTL电平输出）
*舵机供电：根据实际使用舵机额定电压供电，典型 DC4.8V~6V
*逻辑供电：DC7.5V~15V或者USB供电
*驱动分辨率：1US,0.09度
*通信接口：USB/TTL串口接口
*波特率：2400、9600、38400、115200
*尺寸：54*71.5mm
*模块重量：2.3g




=== 引脚说明 ===
<br>
[[Image:32路舵机控制器引脚示意图.png|center|32路舵机控制器]]
<br><br>
*|16-31号舵机，共用同一电源，电流最大10A。其中G为GND，V为舵机电源，S为信号线。
*0-15号舵机，共用同一电源，电流最大10A。其中G为GND，V为舵机电源，S为信号线。
*主控MCU，ATMEGA8L-PU，工作频率14.7456M。
*


=== 应用示例 ===
<br>
<font color="darkorenge">''' 提示'''</font>：以下程序需使用到 IRremote库文件，文件下载地址见页末 - 参考资料。下载后将其解压至arduinoIDE安装目录/libraries文件夹中，例如： "D:\Program Files\Arduino\arduino-1.6.4-windows\arduino-1.6.4\libraries"。
<br><br>
'''电路连接示意图'''
<br>
:'''红外接收模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、D11引脚。
 
<!--[[Image: 红外接收模块.jpg|400px|center|红外接收模块接线图]]-->



'''示例代码'''
<br><br>
<font color="darkcyan">'''示例一'''</font>：获取键值
<pre >
/*
 * IRremote: IRrecvDemo - demonstrates receiving IR codes with IRrecv
 * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
 * Version 0.1 July, 2009
 * Copyright 2009 Ken Shirriff
 * http://arcfn.com
 */

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.print("irCode: ");
    Serial.println(results.value, HEX);
    delay(200);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}
</pre>
程序下载地址：[http://pan.baidu.com/s/1qJCKY IRrecvDemo]

程序运行结果：接收按键值，并串口打印。偶尔出现 "FFFFFFFF" 码值，属于正常现象，可适当延长延时时间。

最终整理按键值表格：

{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="800px"
|-
|align="center"|遥控器字符
|align="center"|键值
|align="center"|遥控器字符
|align="center"|键值
|-
|align="center"|红色/关闭键
|align="center"|0xFFA25D
|align="center"|MENU
|align="center"|0xFFE21D
|-
|align="center"|TEST
|align="center"|0xFF22DD
|align="center"|+
|align="center"|0xFF02FD
|-
|align="center"|返回键
|align="center"|0xFFC23D
|align="center"|快退/左2三角
|align="center"|0xFFE01F
|-
|align="center"|播放/一个三角
|align="center"|0xFFA857
|align="center"|快进/右2三角
|align="center"|0xFF906F
|-
|align="center"|0
|align="center"|0xFF6897
|align="center"|-
|align="center"|0xFF9867
|-
|align="center"|C
|align="center"|0xFFB04F
|align="center"|1
|align="center"|0xFF30CF
|-
|align="center"|2
|align="center"|0xFF18E7
|align="center"|3
|align="center"|0xFF7A85
|-
|align="center"|4
|align="center"|0xFF10EF
|align="center"|5
|align="center"|0xFF38C7
|-
|align="center"|6
|align="center"|0xFF5AA5
|align="center"|7
|align="center"|0xFF42BD
|-
|align="center"|8
|align="center"|0xFF4AB5
|align="center"|9
|align="center"|0xFF52AD
|}
<br>

<font color="darkcyan">'''示例二'''</font>：红外遥控
<pre >
// Infrared remote control test

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
int LED_PIN = 13;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_PIN,OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    controlLED(&results);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

//Control the LED
void controlLED(decode_results *results) {
  switch(results->value){
    case 0xFFA25D:
      digitalWrite(LED_PIN,LOW);
      break;
    case 0xFFE21D:
      digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
      break;
  }
}
</pre>
程序下载地址：[http://pan.baidu.com/s/1qWBpOpm IRrecvControl]

程序运行结果：按“MENU”按钮，点亮LED，按下“关闭”按钮，关闭LED。



===参考资料===
<br>
* [http://pan.baidu.com/s/1bnBGvKF IRremote库文件]
* [http://pan.baidu.com/s/1mgy6Kfm 红外原理简介]



----


[[首页 | 返回首页]]

更多建议和问题欢迎反馈至 [http://www.yfrobot.com YFRobot论坛]

购买方式:[http://yfrobot.taobao.com/ YFRobot 电子工作室]