U型测速模块的使用
今天做了一个电机测速实验!
实验元件:
U型测速模块
TT马达和测速码盘 标准电源(3V和6V)
使用了淘宝上很便宜的TT马达,下图为TT马达的几个基本参数:
我本次使用的是1:48的减速比电机,其他两个都没有测试~~~
下面是U型测速模块图片:
电路:(电路图就不画了,接线很简单)
将上面的U型测速模块接好,G接GND、V接5V、S接数字引脚2或者3(使用中断,只能接这两个脚),
然后将码盘和TT马达安装在一起,就可以试验了。 TT马达直接连接电源。
接好后,用一个遮挡物放在U型开关之间,模块上的LED点亮,无遮挡物时,LED不亮;
利用这一原理,当信号输出变化一次就计数一次,再经过一些列的换算就可以得到转速了~~
下面我们看下程序,将其复制到Arduino IDE中,烧写入UNO中:
[C] 纯文本查看 复制代码 /************************************************************************
电机测速
使用millis()函数,记录时间,单位为毫秒
使用中断函数,当引脚电平改变时触发,计数一次
以1:48减速电机、20孔的码盘为例
将得到的值Val除以40,得到转动圈数
除以 时间,可自定义采样时间,单位:ms
换算单位,得到电机转速Speed ,单位 转/分
BY YFROBOT
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/* 注意:这里电机直接给电压转动,未使用程序和驱动模块驱动 */
int U_Pin = 2; //设置模块引脚接到数字引脚2(程序用到中断函数,UNO中断引脚为数字引脚2和3)
float Val = 0; //设置变量Val,计脉冲数
unsigned long time = 0; //设置变量time,计时
int sampling_time = 500; //采样时间
float Speed; //设置变量Speed,存储转速
void setup() {
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0, count, CHANGE); //引脚电平发生改变时触发
time = millis();
}
void loop() {
if (millis() - time >= sampling_time) {
detachInterrupt(0); // 关闭外部中断
// Val/40 圈数; sampling_time/60000 换算时间单位;
// 计算公式:转速/时间 - (Val / 40) / (sampling_time / 60000) ;
// 简化:
Speed = (float) (Val * 1500 / sampling_time);
Serial.println(Speed);
Val = 0;
time = millis();
attachInterrupt(0, count, CHANGE); //重新开启外部中断
}
}
void count() {
Val += 1;
}
接上电源,测试结果结果如下(3V与6V,单位为转/分):
测试结果与上面的表中有些误差~~~
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