Arduino入门教程—拓展实验篇七 1602液晶显示实验

AllBlue

1602液晶显示实验

本次实验我们要用arduino驱动1602显示。

1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它 2x16个5x7点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。

市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1602实物图（正反面）：


下面我们介绍下LCD1602的管脚功能（共有16个引脚，如下图）：

1602采用标准的16脚接口，其中：

第1脚：VSS为电源地

第2脚：VCC接5V电源正极

第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。

第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端，写操作时，下降沿使能；读操作时，E高电平有效。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端；其中D7为最高位，也是busy flag（忙碌标志位）；D0为最低位。

第15脚：A(或BLA)背光电源正极

第16脚：K(或BLK)背光电源负极
寄存器选择控制表

注：关于E=高脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.
busy flag（DB7）：在此位为1时，LCD忙，将无法再处理其他的指令要求。
1602LCD主要技术参数：

显示容量:16×2个字符

芯片工作电压:4.5—5.5V

工作电流:2.0mA(5.0V)

模块最佳工作电压:5.0V

字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

如果各位还想深入了解1602，请点击下载：

本次实验我们还要使用到一个10K电位器（用来调节对比度的），和一个220欧限流电阻；
下面我们看下1602与Arduino的连接示意图与实物图（4位接法）：

下图为原理图：

下面我们看下官方的hello, world!程序：

1. // include the library code:
   
2. #include <LiquidCrystal.h>
   
3. 
   
4. // initialize the library with the numbers of the interface pins
   
5. LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8. // set up the LCD's number of columns and rows:
   
9. lcd.begin(16, 2);
   
10. // Print a message to the LCD.
    
11. lcd.print("hello, world!");
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop() {
    
15. // set the cursor to column 0, line 1
    
16. // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
    
17. lcd.setCursor(0, 1);
    
18. // print the number of seconds since reset:
    
19. lcd.print(millis()/1000);
    
20. }

复制代码

官方的例子使用了自带的库文件，它使得1602的使用更加简便！

将例程写入arduino，将看到如图效果：

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下面我们来介绍下官方库的使用：
1、LiquidCrystal() ：创建一个LiquidCrystal类型的变量
语法

4线连接（d0~d3悬空）：

LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)

8线连接：

LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
参数

rs: rs连接的Arduino的引脚编号

rw: rw连接的Arduino的引脚编号 （可选，当rw直接连接地时可省略）

enable:enable连接的Arduino的引脚编号

d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7: 连接的Arduino的引脚编号

2、begin() ： 指定尺寸(宽度和高度)的显示
语法

lcd.begin(cols, rows)
参数

lcd:  一个LiquidCrystal类型的变量

cols: 显示器可以显示的列数(1602是16列)

rows: 显示器可以显示的行数(1602是2行)

3、clear() ：清除LCD屏幕内容并将光标置位于左上角（起始位）
语法

lcd.clear()
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量

4、home() ：将光标置位于左上角（如还需清除屏幕内容请用clear()代替）
语法

lcd.home()
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量

5、setCursor() ：设定光标的位置，后文将从此处开始显示
语法lcd.setCursor(col, row)
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量

col: 设定光标显示的列数 (从0开始计数)

row:设定光标显示的行数 (从0开始计数)

6、write() ：向LCD写一个字符
语法

lcd.write(data)
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量

data: 写入的字符
返回值

byte

write()将返回写入的字节数，尽管读这个数字是可选的  ps：很少用哦~~

7、print() ：将内容显示在LCD上
语法

lcd.print(data)

lcd.print(data, BASE)
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量

data: 要显示的内容 （可以是char, byte, int, long, or string类型）

BASE (可选):数据以何种数制显示（BIN 为二进制, DEC 为十进制, OCT 为八进制, HEX 为十六进制）
返回值

byte

print() 将返回已显示的字节数，尽管读这个数字是可选的

8、cursor() ：显示光标（光标所在的位置, 就是下一个字符将会被显示的位置）
      noCursor()：隐藏光标
语法

lcd.cursor()

lcd.noCursor()
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量
例子

官方例程（关于cursor And noCursor）

9、blink() ：显示闪烁的光标（如果和cursor()一起使用,最终结果将取决于您使用的LCD屏幕）
      noBlink() ：关闭闪烁的光标
语法

lcd.blink()

lcd.noBlink()
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量
例子

官方例程（关于blink And noBlink）

10、display() ：打开液晶显示器（在调用noDisplay()关闭显示器之后，使用本函数可以恢复显示）
        noDisplay() ：关闭液晶显示器（原显示内容不会丢失，调用display()函数即可恢复显示）
语法

lcd.display()

lcd.noDisplay()
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量
例子

官方例程（关于 display And noDisplay）

11、scrollDisplayLeft() ：使屏幕上显示内容(光标及文字)向左滚动一个字符。
        scrollDisplayRight() ：使屏幕上显示内容(光标及文字)向右滚动一个字符。
语法

lcd.scrollDisplayLeft()

lcd.scrollDisplayRight()
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量
例子

官方例程（关于scrollDisplay Left or Right）

12、autoscroll() ：打开液晶的自动滚动功能
        noAutoscroll() ：关闭液晶的自动滚动功能
语法

lcd.autoscroll()

lcd.noAutoscroll()
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量
例子

官方例程（关于autoscroll And noAutoscroll）

13、leftToRight() ：设置文本从左往右（默认方向）输入液晶，但不影响已显示字符

rightToLeft() ：设置文本从右往左（默认方向为从左往右）输入液晶，这意味着后面输入的字符将从右往左显示，但不影响已显示字符
语法

lcd.leftToRight()

lcd.rightToLeft()
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量
例子

官方例程（关于TextDirection leftToRight or rightToLeft）

14、createChar() ：为液晶创建一个自定义的字符（可创建8个自定义字符，编号0~7，5*7像素支持），使用write()函数写0~7编号，来显示自定义字符
语法

lcd.createChar(num, data)
参数

lcd: 一个LiquidCrystal类型的变量

num: 创建字符的编号(0 到 7)

data: 字符的像素数据
例子

  
效果图：

LCD库使用官方介绍地址：

http://arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal

IIC1602模块，连接方法更加方便，只要4根导线就可以驱动1602了，帖子地址：

Arduino驱动IIC/I2C LCD1602模块显示（4根线解决连接） -YFROBOT

yjx189

楼主先生：
   一，我写进上面的”hello, world“的程序，1602屏显示正常，
   二，然后我把第5句的LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);改写成LiquidCrystal lcd(12, 11, 10,9,8,7);连线也做相应变动，1602屏显示依然正常。
   三，我按后面的方法，连接IIC转接板，用尽了网上能看到，能问到的所有办法，1602屏都只显示一行黑方块。（我的2只IIC转接板地址是0X3F,把板上的A0,A1,A2全部连接后，地址变为0X38）
   四，连线错误等问题皆可以排除（无数次的检查），液晶屏也证明是好的！
   请问楼主先生，我的问题出在哪里？

wangkun

:):):):):):):):):):):):)

kkjjww

感谢楼主，学习。

明月知行

大神就是厉害

tiantianyouyou

学习学习，很好的资料

tiantianyouyou

学习学习，谢谢分享

heping2019

学习了。谢谢楼主

zh68a11

很好的资料，谢谢分享.