Arduino舵机转向小车、PS2控制，循迹，避障，跟随

Azreal · 发表于 2018-12-6 22:58:31

为啥我的usb线一拔，ps2就控制不了...

UNO · 发表于 2018-8-1 08:15:41

yzc199833 发表于 2018-7-31 13:29
那怎么设计控制多个舵机？大神能不能看看我设计的这个程序行不行啊，好像不能单独控制每一个舵机，试了好多 ...

你这个程序中舵机使用的是360度的？如果是360度的舵机它和180舵机使用不一样，360舵机1.5ms是停止，0和2.5ms是正反转

UNO · 发表于 2018-7-31 08:04:03

yzc199833 发表于 2018-7-30 18:05
附件里面的程序只是操控一个舵机吗？

是的，小车只用到一个舵机，如果你想控制多个舵机需要添加相关程序即可，多个舵机无法同时控制。

UNO · 发表于 2018-4-17 17:40:01

oww2002 发表于 2018-4-17 14:21
买了小车，真准备装PS2手柄试试。谢谢分享！

oww2002 · 发表于 2018-4-17 14:21:08

买了小车，真准备装PS2手柄试试。谢谢分享！

xom · 发表于 2018-1-30 11:17:08

謝謝分享謝謝分享

jjyytt · 发表于 2017-8-23 13:15:34

还没到货，先收集资料。

elementary · 发表于 2017-3-15 16:06:25

谢谢分享

UNO · 发表于 2017-2-3 09:54:34

eddie5492001t 发表于 2017-2-2 04:10
請問
PS2比例控制那程式是做甚麼用的ㄋ

也是控制一种，通过摇杆不同的位置来控制小车速度。摇杆分为0-255，占空比（速度）也是0-255，遥感倾斜角度越大，速度越快。

eddie5492001t · 发表于 2017-2-2 04:10:02

請問
PS2比例控制那程式是做甚麼用的ㄋ

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