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有朋友成功把ps2手柄移植到stm32f4系列上么？我尝试了数天，摇杆输入模拟量一直不成功，无法切换“红灯模式”（按下MOOD后，闪几下，红灯仍不亮），将DO接头拔下后，可切换“红灯模式”，接上DO又变回绿灯。请问是与IO口配置有关吗？或者其它什么原因？ 谢谢！